Je me suis faite masser par le robot IYU (Et ça ne s’est pas passé comme prévu)

⏳ Temps de lecture : 5 min

Vous faire masser par un robot? Vous avez déjà eu l’idée? Par robot, je n’entends pas le siège massant de votre coiffeuse, de votre voiture ou testé chez Nature & Découvertes. Non. Un « vrai » robot articulé imitant le bras d’un masseur humain.

De son petit nom ariégeois Milo, le petit robot masseur, situé à 30′ du Concept Be CareFit, me faisait de l’œil depuis plus d’un an. Les commentaires étaient flatteurs et un premier robot IA masseur qui détecte tes tensions à côté de la maison: il fallait absolument tester!

Pourquoi? Par curiosité du progrès mais aussi pour savoir si l’IA allait bientôt nous faire de l’ombre ou nous remplacer, nous les vrais masseurs humains, en chair et en os. Allait-il être meilleur, moins performant ou à l’égalité de la main humaine?

Ce 14 février 2026, je nous ai offerts à Ivan et à moi-même, un peu de temps avec le robot IYU, 1er appareil de massage automatisé crée par la start-up française Capsix Robotix. A ce jour, d’après mes recherches, seulement 5 centres en France proposent une expérience avec ce nouveau robot dont la cure thermale d’Ax les Thermes, en Ariège.

IYU serait « en mesure d’effectuer pratiquement à l’identique les tâches d’un masseur » et il serait « capable d’imager la morphologie d’une personne réelle et d’effectuer un massage professionnel [grâce à] la sensibilité élevée du robot permettant une réalisation exacte de la pression tout en garantissant une action extrêmement sûre. »¹

Partons à la rencontre de Milo ou d’IYU, le petit robot masseur d’Ariège!

SOMMAIRE

Installez-vous pour un massage avec IYU
Déroulement de notre massage avec le robot IYU
Vidéo: Le récap du massage de Mélanie avec IYU
L’avis Be CareFit à propos d’IYU

ღ Installez-vous pour un massage avec IYU

Un massage avec IYU est totalement automatisé: vous devez suivre les instructions à la borne. Grégory, un technicien du centre, est venu nous faire la démo pour le premier massage. Puis c’est à vous de prendre en main le robot et de préparer votre espace ainsi que votre table de massage: désinfection, rouleau papier médical, choix du massage (doux ou deep tissue), choix de la musique (sons de la nature, flûte, piano…), chaleur de la table.

Lorsque tout est prêt, il ne reste plus qu’à vous installer, les bras dans les encoches et à vous laisser scanner par le système. Une fois le scan effectué, IYU commence sa danse de pressions et d’effleurages sur le dos sur les zones musculaires: haut des fessiers, lombaires, rhomboïdes et trapèze supérieur.

La pression du massage peut s’ajuster manuellement pendant le massage à l’aide d’une télécommande. Ivan et moi l’avons mis au max. Chaque session dure 20 minutes par personne.

⇈ Sommaire ⇈

ღ Déroulement de notre massage avec le robot IYU

Ivan fut le 1er à tester. Tout s’est bien déroulé même s’il n’en est pas ressorti très convaincu. Ou alors peut-être avait-il peur de me vexer. :p Pour lui, c’est à la fois le manque de manœuvres de Milo (seulement des pressions et un vague effleurage) et le manque d’interaction « humaine », pour exprimer ce dont il avait réellement besoin / envie, qui lui ont fait défaut.

Pour ma part, ce fut une autre histoire…

1er scan, 2e, 3e, 4e…. et là premier bug: le système m’annonce qu’il ne me détecte pas et qu’il annule la séance. On décide d’appeler Grégory, le technicien. Il ré-initialise la machine, on repasse les étapes d’installation et reste avec nous le temps du nouveau scan: 5e essai, nope. 6e essai, OK!

C’est parti pour le massage!

Je sens les premiers effleurages et pressions d’IYU puis très rapidement arrive un premier « geste » bizarre: il me tourne la tête un peu « violemment » (voir la vidéo), chose qu’il n’avait pas fait avec Ivan… Il continue son chemin, puis remonte jusqu’à l’omoplate, trapèze puis… va « trop » loin et se bloque devant mon épaule avec le métal contre la clavicule, le bras d’IYU contre l’oreille. Je sens que quelque chose cloche, il ne bouge plus puis… décide de se relever. Il me soulève par la clavicule de façon pas très agréable et se stoppe net, me bloquant à moitié sur la table. J’arrive à me glisser dessous, je m’extirpe de la table et Ivan me dit qu’IYU s’est mis en sécurité.

On ré-appelle Grégory. Il effectue une sorte de reset total en lien avec l’entreprise. On repasse les étapes d’installation, de scan (du premier coup) puis de nouveau on recommence le massage. Non sans quelques appréhensions.

Cette fois-ci, aucun incident à déclarer pendant 20 minutes, IYU est enfin resté focus.

⇈ Sommaire ⇈

ღ Vidéo: Le récap du massage de Mélanie avec IYU

⇈ Sommaire ⇈

ღ L’avis Be CareFit à propos d’IYU

J’avoue être à la fois déçue et contente. Déçue car je m’attendais à une expérience beaucoup plus qualitative et décontractante d’après les commentaires et articles que j’avais pu lire. Contente car les robots n’ont pas encore dépassé les « vrais » masseurs musculaires. Ouf!

Les + du massage avec le robot IYU:

A Ax, IYU est principalement mis en place dans le cadre des cures thermales. Il fait partie intégrante de certaines formules. Alors, oui, pourquoi pas ne pas aller le voir pour un p’tit moment de détente supplémentaire après des soins thermaux.
Effectué sans huile, on ne ressort pas avec un effet loukoum pour continuer ses activités après le massage.
La table est large et confortable.
L’intensité de la pression est réglable pendant le massage à tout moment.
Le design d’IYU est plutôt sympa.

Pistes d’améliorations du robot IYU

Durée: seulement 20minutes à Ax. Bien pour une mini pause dans un parcours de cure mais vraiment trop court pour se déplacer uniquement pour un massage.
Zones massées: uniquement le dos. Si vous revenez d’un trail ou d’une bonne rando, oubliez les jambes!
Toucher: la sensation ressemble à celle d’un masseur qui utiliserait des gants de chirurgie pour masser.
Précision: IYU ne va pas chercher des tensions stratégiques comme les élévateurs de la scapula, grands et petits ronds, nuque… Les pressions restent très globales et pas suffisamment précises, notamment sur les attaches musculaires. Un Deep Tissue qui n’en a que le nom.
Personnalisation: Je ne sais pas si le robot IYU détecte réellement les tensions ou s’il scanne juste la morphologie mais nous avons eu l’impression que le protocole était le même pour tous les deux sans véritablement « sentir » nos besoins respectifs.
Très peu de manœuvres: pressions et effleurages glissés. On ne retrouve aucune autre technique pouvant être réalisée par une main humaine: pétrissage, friction, percussion, digipression, palper-rouler, drainage, mobilisation, étirement…
IYU n’a qu’un seul bras, il n’a donc pas le coté enveloppant que peuvent avoir les 2 bras d’un vrai masseur.
Et pour moi, une montée de stress avec les bugs rencontrés.

On aurait aimé:

pouvoir ajuster la chaleur de la table pendant le massage
avoir plus de choix dans le type de musique, ajuster le volume et qu’elle ne grésille pas
avoir une petite boisson chaude ou fraîche

En conclusion, si vous ne connaissez pas les massages, alors vous devriez sans doute apprécier cette nouvelle technologie car un massage « ça fait toujours du bien« . A l’inverse, si vous avez déjà l’habitude des massages musculaires, avec des masseurs correctement formés, alors vous risquez de rester sur votre faim.

Personnellement, même si je ressors relativement déçue de ma rencontre avec IYU, je suis ravie d’avoir tenté l’expérience au moins pour le fun de pouvoir dire que j’ai été massée par un robot. A ré-essayer quand IYU aura grandi pour vérifier ses progrès ! Car oui, je pense aussi que l’IA peut apprendre vite.

⇈ Sommaire ⇈

Tentés par l’expérience? Vous vous êtes déjà fait masser par IYU? Qu’en avez-vous pensé? Je suis curieuse de vos avis car toute suggestion d’un coté, comme de l’autre, est toujours très intéressante à prendre pour continuer d’améliorer nos prestations!

Sources: